Ланцелот был одним из немногих рыцарей, кто смог увидеть святой Грааль. Интересно, что он нашёл его не во время расцвета своей славы, а нищим и почти безумным. А дело было так: после многих приключений Ланцелот попал в замок Корбеник, и там он встретил девушку Элейну. Она полюбила его и приняла облик Гвиневеры, ведь Ланцелот был верен своей Прекрасной Даме и никогда бы не полюбил другую. Своим превращением Элейна смогла обмануть Ланцелота, и у них родился сын Галахад. Но Ланцелот узнал об обмане, и покинул Элейну.
Позже об обмане узнала и Гвиневера. Она не простила Ланцелоту измены и прогнала его - и он отправился в скитание простым странником. Многим он казался безумцем, и в нём было трудно узнать рыцаря, каким он был раньше.
Дорога снова привела его в Корбеник. И там он смог на миг увидеть святой Грааль - и его безумие ушло. Он вновь встретился с Элейной и Галахадом, и теперь они по-настоящему стали семьёй. Он вырастил сына, и позже Галахад сможет не только увидеть Грааль, но и сделать из него глоток.
Ланцелот в часовне, иллюстрация из "Книги романтиков"